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    高精地图商业化加速,自动驾驶离我们还远么?

    2018年11月,荷兰地图巨头企业TomTom与百度携手推出地图应用服务AutoStream,预示其正式加入国内高精地图领域战场。
    发布时间:2018-12-28 15:36        来源:赛迪智库        作者:李泯泯

    2018年11月,荷兰地图巨头企业TomTom与百度携手推出地图应用服务AutoStream,预示其正式加入国内高精地图领域战场。7月26日,高德地图首次公开展示其基于高精定?#32531;?#39640;精地图的一体化解决方案,并演示了“车?#20848;?rdquo;定位效果,预期可以?#36842;制?#36890;道路条件下横向和纵向误差保持在7cm以内。在?#36842;?#23450;位精度提高的同时,

    还可以降?#22270;?#26415;成本,提升数据匹配效率。高精地图对?#36842;?#23436;全无人驾驶至关重要,推进该技术发展对于抢占无人驾驶车辆产业链细分市场意义重大。

    一、 高精地图发展现状

    互联网企业、车企和科技公司都瞄准了高精地图这个潜力巨大的市场。据高盛预计,该市场细分领域在2020年规模将达到21亿美元,到2025年扩大到94亿美元。但是,高精度地图研发需要站在自动驾驶全产业链角度去考量,因此汽车企业和互联网企业占据一定优势。

    在目前竞争格局中,互联网企业以百度、谷歌为代表,百度地图已经完成了我国30万公里的高速及环路高精地图的采集制作,同时完成了亿万公里ADS的数据采集,其Apollo高精地图可?#36842;?#31934;度在0.1-0.2m,定位精度达到8cm。

    汽车企业如丰田和特斯拉,特斯拉采用“车队学习网络”(Fleet Learning Network)策略,调动量产车把测绘任务以“众包”的形式进行数据采集,通过云技术在中央数据库进行归纳。而丰田等日本车企则于2016年联合了地图绘制商等10余家企业,在政府支持下成立“动态地图基盘企划株式会社”,意图获取自动驾驶数据缺口。

    另外,科技型企业也是市场中不容小觑的中坚力量。传感器企业Mobieye在2018年与我国科技型企业四维图新合作发布路网采集管理产品,可以支持美国凤凰城等多个城市的L4级别自动驾驶;图商企业包括TomTom、Here、思维、高德等,其中Here在2018年与四维图新、IPC、SK Telecom共同成立了OneMap联盟,将于2020年起为OEM走动驾驶方案提供众包制图支持服务。同时,众多初创型企业瞄准该细分领域,意图分得一杯羹,获得百万乃至数亿融?#25163;?#25345;。其中国内以宽凳科技、Momenta为引领,宽凳科?#21152;?#26377;AI+地图的研发优势,在舍弃激光?#29366;?#20197;及降低成本上进行自主研发。反观国外,发展较突出的为DeepMap、IVI5、CivilMaps、Carmera等,DeepMap利用车辆?#24230;?#30340;软件进行制度,其绘图技术精度已经达到厘米级,为L4和L5级别自动驾驶车辆?#21487;?#23450;制高精度地图。

    二、掌握高精地图技术是自动驾驶发展的必由之路

    自动驾驶车辆可以利用?#29366;鎩?#28608;光?#29366;鎩?#25668;像头等传感器来探测周围情况,并依靠控制?#20302;?#22788;理数据并控制车辆驾驶操作,但随着道路复杂程度增强,数据量攀升,车辆对于空间的整体感知能力仍然不足。目前,普通地图的导航可以将车辆位置精确到数米,而高精地图的精确范围则在10cm级别内,更新?#24503;?#22312;小时甚至分钟级别,高精地图无疑是?#36842;?#23436;全自动驾驶的重要基础设施。

    高精度地图为车辆感知环境提供辅助,可以提供超视距的路况信息,同时帮助车辆进行决策规划。达到厘米量级的高精度地图不仅提供道路形状、方向、坡度、曲?#23454;?#25968;据,另外包括车道宽度、路边地标、防护栏、道路边?#36947;?#22411;?#35748;?#32454;情况。使用高精度地图,自动驾驶车辆可?#36828;?#25152;处环境进行精确预判,优先形成行驶路线规划。在拥有高精度地图核心技术后,不仅可以提高驾驶效率,还可以帮助车企控制综合成本。

    高精地图是自动驾驶商业化的重要保障,多家企业在此基础上已开展试点应用。其中,京东已经发布L4级别的无人重卡细节并完成了2400小时的智能路测,目标?#36842;?#33258;动驾驶车辆物流配送。根据全球范围趋势,无人驾驶货运将成为最早进入市场广泛应用的领域,自进入2018年以来,Uber已于3月?#36842;?#33258;动驾驶卡车车队在高速公路运输货物,沃尔沃卡车于6月与联邦快递合作测试无人驾驶车队技术,而我国的图森未来公司的无人驾驶卡车车队已于4月在河北进入试运营,百度联合新石器公司研发的L4级无人驾驶物流车也在河北雄安、江苏常州进入试运营阶段。在高精地图发展的推动下,无人驾驶技术将在全球货车物流市场领域开始大规模应用。

    三、 高精地图发展任重道远

    目前高精地图市场内企业大部分采用众包制图模式,特斯拉和Mobileye旗下的REM地图服务就是典型代表?#36824;?#27468;旗下的Waymo和HERE采用激光?#29366;?#26041;案;百度在地图采集设备和数据加工流程方面均已?#36842;?#23436;全自主研发,通过与江淮汽车合作进行外出采集及后期处理;高德地图与千寻位置合作,从数据到算法进行高度融合,为汽车厂商提供“高精地图+高精定位”的整体解决方案。由于众包制图模式成本较低,企业可以和整车厂合作,利用其摄像头、激光?#29366;?#31561;设备采集道路信息上传云端,再通过大数据处理、深度学习等技术完成高精地图的绘制,但是与专业的地图采集车所?#21344;?#26469;的数据相比,数据缺乏精确度的劣势?#36828;准?#22240;此如何?#36842;?#25511;制成本的同时提升精确度依然是业内有待解决的难题。

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